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2026年,具身智能赛道正在经历资本逻辑的结构性切换——一级市场的融资狂欢仍在继续,而头部企业已加速向二级市场冲刺 。本周 ,云深处与乐聚的IPO获受理,擎天租完成成立以来第五、六轮融资。这并非三家企业各自的独角戏。据IT桔子数据,2026年以来国内机器人领域融资已达391起 ,十余家头部企业完成股改或排队IPO 。
但当招股书摊开,资本账本上的数字便不再只是故事:云深处靠四足机器人实现了盈利,乐聚押注人形赛道却深陷亏损,擎天租只做租赁却在不到半年的时间突破70亿元的估值。一个追问愈发尖锐 ,当宇树科技和云深处交出盈利答卷,那些仍在亏损的追赶者,还能从二级市场拿到高估值吗?资本对“人形机器人 ”的热情 ,还能承受多少未兑现的商业故事?
二级市场“赶考”
继宇树科技后,本周云深处和乐聚的IPO也获受理,云深处选择了科创板 ,乐聚选择了创业板,但招股书披露的数据,也让企业的真实财务状况暴露在阳光下。
云深处在业绩层面的表现还算不错 ,已经在去年实现盈利 。据招股书,2023年-2025年,该公司实现营收5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元 ,归属于母公司所有者的净利润为-2585.01万元 、-1328.99万元和2868.4万元。该公司目前的产品以四足及轮足机器人为主,已在行业应用、科研教育、商业服务等领域逐渐实现规模化应用。
虽与宇树科技同属“杭州六小龙”,云深处目前的体量与宇树科技还有一定差距,2025年 ,宇树科技四足机器人的收入为6.95亿元,而云深处四足及轮足机器人的收入为3.22亿元。
在人形机器人赛道,云深处已开发出DR01和DR02两款产品 ,但进展相对缓慢 。该公司在招股书中提到,人形机器人尚处于商业化起步阶段,其市场推广与应用落地进程存在一定不确定性。《华夏时报》记者就在人形机器人赛道的规划采访了云深处方面 ,对方表示以招股书披露信息为准。
然而,四足与人形两条赛道正在经历一场规模体量上的“交叉换位 ” 。据弗若斯特沙利文数据,2023年-2024年 ,四足机器人仍占据行业市场规模的相对多数,但拐点已在2025年出现——随着人形机器人技术突破与场景适配性提升,人形赛道的市场规模从这一年起开始逐步领先。至2030年 ,人形机器人市场规模预计将攀升至1520.2亿元,成为具身智能行业增长的核心引擎,四足机器人市场规模预计为530.1亿元。
与云深处不同,乐聚专注于人形机器人研发与生产 ,且已完成人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈技术布局,只是目前的体量仍然相对较小,且仍处于亏损状态 。据招股书披露的数据 ,乐聚2023年-2025年分别实现营收5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元,归属于母公司所有者的净利润分别为-4111.61万元 、-5922.98万元和-6977.94万元。
深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示,云深处上市应该不愁资金青睐 ,自身四足机器狗业务已经赚钱,技术底子也能赋能人形机器人,基本面有优势 ,不过乐聚只聚焦人形产品,且还处于亏损阶段,眼下是借行业热度吸引资金 ,如果销量和业绩没有更大突破,估值可能很难往上走。
去年以来,完成股改的机器人公司有不少,除了上述三家 ,智元、银河通用、智平方 、傅利叶、星海图、众擎 、松延动力等一众企业也已走完股改流程,上市只是时间问题 。
但当这么多企业集体涌向二级市场门口,一个追问变得无法回避:这些创业公司有几家真正实现了盈利?宇树科技和云深处已经交出盈利答卷 ,可能还是少数派。当这两个盈利样本立在前面,那些带着亏损冲刺IPO的后来者,还能从二级市场拿到高估值吗?资本对人形机器人的热情 ,还能承受多少未兑现的商业故事?
“亏损企业估值肯定会被拖累。现在有盈利企业摆在前面做参照,市场评判标准变得务实,不会再笼统给赛道高溢价 。创业企业若没有特殊优势 ,没法做出实际营收、又看不清盈利希望,估值空间会一步步被压缩。”张孝荣预测。
一级市场“屯粮 ”
IPO通道打开的同时,一级市场对机器人产业的热情也并未降温。
同样在本周 ,智元旗下的机器人租赁平台擎天租宣布,已于近期完成A轮及A+轮融资,融资金额达数亿元,这意味着 ,成立不到半年,该平台已完成6轮融资 。本轮融资完成后,其估值达到70亿元 ,正式跻身独角兽企业行列。
擎天租讲出一个更具想象空间的故事。与上一阶段主要围绕文旅、商演 、展会、商业营销等展示型和互动型场景不同,本轮融资后,该平台将进一步把业务重心推向更高频、更刚需的产业场景 ,推动机器人从“活动现场用起来”,进入工业制造 、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景 。
“机器人进入真实场景的难点,不只是‘有没有机器’ ,而是能否形成稳定、可复制的应用交付能力,尤其在工业和园区等场景中,客户关注的不再是短期展示效果 ,而是机器人能否持续运行 、按需调度、及时维护,并在具体任务中创造实际价值。”擎天租CEO李一言说。
值得一提的是,擎天租并不是机器人设计和制造厂商,而是租赁平台 ,其当前估值已经超过很多机器人本体厂商 。张孝荣就此指出,一级市场的投资思路已经在彻底转变,不再只盯着技术样品 ,实打实的商用变现才是主流方向,擎天租估值赶超制造厂商,核心是这类模式避开造机重投入 ,帮客户降低使用门槛,扩张速度快,赚钱效率比单纯造机器人更有优势。
当然 ,机器人厂商今年的融资热度也未减。星动纪元今年已完成两轮融资,3月完成10亿元战略轮融资后,上个月完成超2亿美元新一轮融资 ,T数据显示其估值达到130亿元;同样据IT桔子,本月众擎完成了B+融资,这轮融资落地后,该公司估值达到169亿元;星海图上月完成近20亿元的B+轮融资 ,估值达到200亿元……
据IT桔子数据,截至5月22日,今年国内机器人领域的融资事件已达391起 ,超过去年全年(692起)的一半;今年国内人形机器人领域的融资事件已达99起,超过去年全年(197起)的一半 。
“今年行业整体热度处于高位,但内部差距已经拉开。马太效应出现 ,资本资金会不断向头部企业聚拢,尾部弱势企业募资难度增加。 ”张孝荣说,当下资本最看重实打实的营收利润、独有核心技术 ,和能大范围推广落地的实际应用场景 。
这意味着,具身智能赛道的估值分化才刚刚开始。所以无论是一级市场还是二级市场,机器人企业都在加速“囤粮” 、抢跑卡位 ,因为所有人都清楚:政策窗口、资本热情、技术突破的“共振期”不会永远持续,当然,最终留在牌桌上的,一定是最快证明“我的机器人能帮客户赚钱 ”的那一批。
(文章来源:华夏时报)


